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协作机器人与传统工业机器人的区别
日期:2022-03-08 来源:本站 浏览:422
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       未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的,这就要求机器人能够与人一同协作,并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务,又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此,人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

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协作机器人和传统工业机器人的主要区别

协作机器人:就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。

工业机器人:是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

首先是两种机器人所面向的目标市场不同,最初协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平,降低成本,提高竞争力,就可以避免劳动力外包的情况(将工作机会留在国内),因此协作机器人最初的市场就是中小企业,协作机器人的发展壮大也和中小企业分不开。

其次就是二者替代的对象不一样。传统机器人代替生产线中的机器,机器人做为整个生产线中的组成部分,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。相比之下,协作机器人具有柔性特点,代替的是人,二者之间可以互换,整个生产流程灵活性很强。

协作机器人相比与传统工业机器人,主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之一就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库,利用脚本语言的特性,可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。

协作机器人可以担当许多角色,通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。

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协作机器人的特点

1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。

2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作 。

5.编程方便:对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。

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协作机器人的优势

人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革,协作机器人具有决定性的重要优势:

1.生产过程中的灵活性最大。

2.承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担。

3.降低受伤和感染危险,例如使用专用的人机协作型夹持器。

4.高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资。

5.采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度。


基于人机协作的优点,顺应市场需求,更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致,让机器人更好地和工人配合,能够适应更广泛的工作挑战 。



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